「〜できたのかな」は I wonder if ~ を使います。「歯を清潔に保つ」は keep his or her teeth clean と「誰の歯か」を表すようにすると良いです。（この場合の the ancient person のように、性別が明示されていない時は his or her とすると良いですよ。）「歯ブラシがないのに」は without toothbrushes と表現できます。「大昔の人」は ancient people です。
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「〜できたのかな」は I wonder if ~ を使います。「歯を清潔に保つ」は keep his or her teeth clean と「誰の歯か」を表すようにすると良いです。（この場合の the ancient person のように、性別が明示されていない時は his or her とすると良いですよ。）「歯ブラシがないのに」は without toothbrushes と表現できます。「大昔の人」は ancient people です。