「予定がありますか」は「予定を持っていますか」と考えることができるので、 Do you have ～ ? と表現できます。 「予定」は plan です。
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「予定がありますか」は「予定を持っていますか」と考えることができるので、 Do you have ～ ? と表現できます。
「予定」は plan です。