「（飛行機が）離陸する」は take off や depart を用いましょう。 「５分後に」は「今から５分後」と現在を起点に表現するので、in five minutes で表しましょう。
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「（飛行機が）離陸する」は take off や depart を用いましょう。
「５分後に」は「今から５分後」と現在を起点に表現するので、in five minutes で表しましょう。